Команда лабораторії Learning Systems and Robotics Lab при TUM (Технічний університет Мюнхена) розробила непримітного на вигляд робота, який нагадує палицю на колесах із камерою зверху. Та не варто судити за зовнішністю: це може бути один із найпрактичніших роботів для повсякденного життя, орієнтований на звичайних користувачів.
Під керівництвом професорки Анґели Шьолліґ команда створила робота, здатного знаходити загублені речі, формуючи та аналізуючи просторову карту довколишнього середовища. Якщо наступного разу ви не зможете відшукати ключі чи окуляри, цей робот зменшить стрес — він допоможе їх швидко знайти.
За яким принципом робот знаходить загублені предмети?
Камера дає двовимірні зображення, але ці пікселі також містять відомості про глибину. Завдяки цьому робот будує тривимірну карту простору з точністю до сантиметра та безперервно оновлює її, коли щось у кімнаті змінюється.
Складність у тому, що предмети постійно переставляють або замінюють, тож карта швидко втрачає актуальність. Тоді роботові доводиться заново сканувати всю зону. Щоб обійти цю проблему, дослідники застосували модель на базі LLM, яка не лише створює карту, а й підтримує та оновлює дані у процесі роботи.
Робот відстежує об’єкти та присвоює їм відповідний рейтинг. Далі він бере до уваги цей бал, час від останнього спостереження та інші параметри, формуючи ймовірнісну модель, щоб визначити, які ділянки варто перевіряти та актуалізувати в першу чергу.
По-справжньому розумним це рішення робить шар знань з інтернету, інтегрований у систему. Робот «знає», що окуляри логічніше залишити на столі чи підвіконні, а не на плиті або в раковині — і це наближує пошук до людської логіки.
Далі мовна модель перетворює таке повсякденне міркування на ймовірності пошуку, допомагаючи роботу концентруватися на місцях, де потрібний предмет найімовірніше опиниться. У підсумку робот шукає майже на 30% ефективніше, ніж під час випадкового сканування кімнат.
Які наступні кроки розвитку цього домашнього робота?
Наразі робот обмежений відкритими просторами. Наступне завдання, над яким працює команда, — навчити його відкривати шухляди та шафи, щоб він міг шукати в закритих зонах оселі.
Попри те, що це лише початок, робот, який справді «розуміє» ваш дім і допомагає знаходити речі, виглядає практичнішим для побуту, ніж багато інших AI-робототехнічних проєктів, які ми бачили раніше.
The post For the forgetful among us, this robot will find everything you misplace appeared first on Digital Trends.
